Воспитание может происходить и через элементы насилия\боли. Мне вот, когда мне было годика 3 говорили не трогать горячее, например утюг. Но я решил попробовать. А когда пальчик бо-бо - становится понятно, что горячее трогать действительно нельзя.

Конечно, специально прижигать утюгом ребёнка в воспитательных целях - не дело. Но есть случаи когда иначе просто нельзя. И даже продвинутые в обсуждении вопросов наличия души у роботов японцы показали как Холланд выколачивает дурь из Рентона. Разумеется, Холланд и сам не идеален. Но ситуация сложилась так, а идеального педагога - не было.